프로젝트 요약

A자율주행 기술에서 신호등 인식을 위한 YOLOv3 기반 알고리즘 구현에 대해 다룹니다. 프로젝트의 주요 목표는 정확도와 속도를 최적화하는 것으로, 색상 분류 및 객체 검출을 통해 신호등을 빠르고 효율적으로 인식합니다. 특히 날씨나 조명 조건이 변화할 때도 안정적으로 작동하도록 설계되었습니다. 데이터셋 구축과 훈련 과정에서 딥러닝 모델을 활용하여 실시간 인식 성능을 개선했으며, 이를 통해 신호등 인식의 정확성을 높였습니다.